Sõltumatu manipulaatorrobot
Sõltumatu manipulaator:
Sõltumatu manipulaator sobib keskmise suurusega jõupressiga sobitamiseks.
Seda manipulaatorit juhivad kaks servomootorit ning toorikute jaamade vahel teisaldamiseks käitavad servomootorid ka õlavarre vedrustust ja peavarda.
Iga haru vaheline kaugus on võrdne jaamade vahelise kaugusega.
Haardehoob liigub tooriku liigutamiseks ühest jaamast teise mööda põhivarda X-suunas ühe jaamavahe võrra, parandades automatiseerituse astet.
Imivarda alumiiniumprofiilil on ribasoon ja vart saab vastavalt töödeldava detaili suurusele reguleerida.
Materjal haaratakse vaakum-iminapaga; saba on varustatud turvaraamiga; heli- ja valgussignalisatsiooniseadmete ning muude seotud ohutusmeetmetega. Manipulaatori mõlemad käed on varustatud anduritega.
Haardehoob liigub algasendis A vasakule ~ laskub punkti B kaudu ① ja ② (stantsvorm haarab tootest kinni) ~ tõuseb läbi ③ ja
④ liigub paremale ~ ⑦ langeb, et asetada toode keskjaama C ~ tõuseb läbi ⑥ ja liigub läbi ⑤ vasakule, et naasta alguspunkti A. Üksikasjad leiate allolevalt jooniselt.
Nende hulgas saavad ①~②, ⑥~⑤ parameetrite seadistamise abil käivitada kaarekõveraid, et säästa aega ja parandada töötlemisrütmi.
| Ülekande suund | Vasakult paremale ülekanne (üksikasjad leiate skemaatilisest diagrammist) |
| Materjali etteandeliini kõrgus | Määratakse hiljem |
| Töömeetod | Värviline inimese ja masina liides |
| X-telje liikumine enne kasutamist | 2000 mm |
| Z-telje tõstejõud | 0–120 mm |
| Töörežiim | Sammhaaval/Üksik/Automaatne (traadita operaator) |
| Korda positsioneerimistäpsust | ±0,2 mm |
| Signaali edastamise meetod | ETHERCAT-võrgu side |
| Maksimaalne koormus imemisvarda kohta | 10 kg |
| Ülekandelehe suurus (mm) | Üksikleht Max: 900600 Min: 500500 |
| Tooriku tuvastamise meetod | Lähedusanduri tuvastamine |
| Imemisvarraste arv | 2 komplekti/ühik |
| Imemismeetod | Vaakum imemine |
| Töörütm | Mehaanilise käsitsi laadimise aeg umbes 7–11 tk/min (täpsed väärtused sõltuvad pressist, vormi sobivusest ja pressi SPM-i seadistusväärtusest, samuti käsitsi neetimise kiirusest) |
